Autoridades de vivienda pública tienen vivienda para varios grupos de personas con bajos niveles de ingresos. No todas las comunidades tienen una autoridad de vivienda, pero la mayoría de las grandes ciudades sí la tienen. Las autoridades de vivienda proveen diferentes tipos de vivienda para familias, ancianos, y personas con incapacidades (incluyendo VIH).

Las autoridades de vivienda proveen dos tipos de asistencia para vivienda:

1. Estas proveen viviendas en edificios de los cuales son propietarios. Estos se llaman urbanizaciones.
2. Estas proveen subsidios de ayuda para el alquiler. Estos subsidios no están conectados a una apartamento o edificio en particular. Tú encuentras un apartamento en la comunidad y el subsidio te ayuda a pagar el alquiler y los servicios públicos (por ejemplo, la electricidad). Mucha gente conoce este tipo de asistencia como Section 8, pero no todos los subsidios de ayuda para el alquiler son Section 8.

Elegibilidad para estos programas se define con relación al tamaño y los ingresos de tu familia. Estos limites cambian cada año. Pero si la seguridad social es tu única fuente de ingresos, entonces eres elegible para estos programas. Algunas agencias de vivienda tienen viviendas especiales para los ancianos y personas con incapacidades. Entonces si estás incapacitado debido al VIH o por otra razón, entonces avísale a la agencia cuando apliques.

Cada comunidad tiene su propia autoridad de vivienda. Tienes que llamar a cada agencia en la comunidad donde vives para averiguar cuándo y cómo recibir aplicaciones. Deberías llamar a varias agencias para averiguar sobre lo que está disponible y cuánto tiempo creen que estarás en la lista de espera. Completa aplicaciones en el mayor número de autoridades que puedas, aún en lugares que no son tu primera escoja. A veces aplicaciones están disponibles por el correo. Guarda una lista de las agencias donde has llenado una aplicación.

Cada agencia de vivienda tiene su lista de espera. Algunas de las listas de espera son ordenadas por la fecha en que tu aplicación fue recibida. Algunas agencias trabajan con familias antes de trabajar con personas solteras. A veces la agencia organizará una lotería para seleccionar nombres de su lista.